一般情况下，临沂到杭州的长途汽车是不允许携带宠物上车的，但部分客运公司提供宠物托运服务。例如浩运客运的车辆就可以顺带宠物托运业务。如果旅客有宠物托运的需求，需提前与客运公司或车站联系，了解相关的托运规定和手续。通常需要提供宠物的健康证明、疫苗接种证明等文件，并按照要求将宠物放置在专门的宠物箱或宠物笼中，确保宠物在运输过程中的安全和卫生。同时，还需支付相应的托运费用.