从临沂出发去泰安，可以在以下两个汽车站坐到长途汽车：
临沂汽车客运总站：是临沂主要的长途汽车站之一，有较多前往泰安的班车。如 07:10、07:20、07:30、08:00、08:45、09:00、09:50、10:50、11:40、12:20、12:30、13:20、14:20、15:40、16:20、17:00、17:10、18:00、19:20 等多个时间点都有车发往泰安，车型包括金龙中级座椅、金龙高级座椅、亚星普通座椅、东岳中级座椅等，票价一般为 63 元左右.
临沂市汽车站：也有部分前往泰安的长途汽车班次，发车时间有 07:00、07:20、08:20、09:00、09:20、10:20、11:30、12:40、13:20、13:30、14:00、14:40、15:40、16:20、17:00 等，车型有大宇、依维柯等，票价为 63 元左右.