一般情况下，临沂到嘉祥的长途汽车不允许直接携带完整的自行车上车。因为自行车体积较大，会占用大量车内空间，影响其他乘客的乘坐和行李放置，还可能在车辆行驶过程中因晃动造成安全隐患。不过，部分可拆卸的小型折叠自行车，在拆解并妥善包装后，若符合行李尺寸和重量规定，有可能被允许带上车。具体是否可行，您务必在出行前拨打联系电话13468188195向工作人员确认。若不能携带上车，您可以考虑选择托运服务，但同样要提前沟通好托运的费用、流程及取件地点等相关事宜。