一般情况下，乘坐临沂到博兴的长途汽车不允许携带宠物上车。这主要是出于对其他乘客乘车体验和公共卫生安全的考虑。宠物在车内可能会发出叫声，影响其他乘客休息，且部分乘客可能对宠物毛发过敏。此外，宠物若在车内排泄，也会给车内卫生清洁带来困难。然而，对于一些经过特殊训练的导盲犬等工作犬，在符合相关规定并出示有效证件的情况下，是可以携带上车的。如果您有携带宠物出行的需求，建议拨打联系电话13468188195，向工作人员详细咨询相关规定和特殊情况的处理方式，避免因不了解规定而造成不必要的麻烦。